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关于扫地机充电是否有辐射的问题，所有带电的物体都会发出辐射，包括扫地机器人，但这些辐射通常非常微弱，不足以对人体健康造成直接影响。扫地机器人充电时产生的辐射可以忽略不计。

至于扫地机器人的充电器是否需要固定在墙上，这主要取决于具体的使用环境和个人习惯，有些情况下，将充电器固定在墙上可以确保机器人充电时的稳定性，避免线材混乱，使空间看起来更整洁，但并不是所有的扫地机器人都需要或适合将充电器固定在墙上，因为这还取决于墙面的材质、充电器的设计以及使用的方便性等因素。扫地机器人充电器是否可以固定在墙上并没有统一的标准。

仅供参考，如需更多关于扫地机器人及其充电问题的信息，可查看产品说明书或咨询相关商家，在使用扫地机器人时，也应注意其安全性及保养维护。